دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس - آسمان فایل
فروردین
۱۱
۱۳۹۵

دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس:

 

طراحی و پیاده سازی رباط میکروماوس

طراحی و پیاده سازی رباط میکروماوس

 

عنوان پایان نامه: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

فرمت فایل: PDF، word

تعداد صفحات:۴۳

 

چکیده و فهرست مطالب پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس به شرح زیر است:

 

   چکیده                                                   

آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ در زمینه‌ي کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آمده است، امیدواریم این پایان نامه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه يعني ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندي شما در زمينه‌ي رباتيك و اللخصوص نوع ميكروماوس باشد

فهرست مطالب:

فصل اول : معرفي مسابقات ميكروماوس

۱- ۱ مقدمه

۱-۱-۱ربات چيست وبه چه منظوري ساخته مي شود

۱-۱-۲علم رباتيك

۱-۱-۳قوانين سه گانه ي رباتيك

۱-۲ربات ميكرو ماوس چيست

۱-۲-۱تاريخچه

۱-۲-۲رقابت بر سر چيست

۱-۳مفاهيم واطلاعات در ليگ

۱-۳-۱ ماز

۱- ۴ آيين نامه ي اجرايي ليگ ميكروماوس

۱-۵ آينده ي ميكروماوس

فصل دوم : ابزارهاي مورد نياز براي طراحي ربات

۲-۱ ربات ميكروماوس از اجزايي تشكيل شده است

۲-۱-۱ بدنه ي ربات

۲-۱-۲ مدار تغذيه

۲-۱-۳ قسمت حركت

۲-۱-۳-۱ استپر موتور

۲-۱-۴ سنسور وفرمان

۲-۱-۵ پردازنده وبرنامه نويسي

۲-۲ تشريح اجزاي يك ربات

۲-۲-الف )مكانيك

۲-۲-ب ) الكترونيك

۲-۲- پ ) برنامه نويسي

۲-۳ الگوريتم هاي ربات ميكروماوس

۲-۳-۱ الگوريتم دنبال كردن ديواره ها

۲-۳-۲ الگوريتم Pledge 7

۲-۳-۳ الگوريتم تصادفي

۲-۳-۴ الگوريتم ۱۷

۲-۳-۵ الگوريتم بلدمن

۲-۴ آشنايي بانرم افزار پروتيوس

۲-۴-۱ چه كسي از نرم افزار  پروتيوس استفاده مي كند

فصل سوم : طراحي وپياده سازي ربات ميكروماوس

۳-۱ طراحي نقشه ي مدار بورداصلي در پروتيوس

۳-۱-۱ شكل ظاهري و ساختار داخلي ۲۳

۳-۲ چاپ ۲۶

۳-۳ ليست قطعات استفاده شده در ربات

۳-۴ اسمبل ونصب قطعات

۳-۵ اتصال برد اصلي به برد ميكروماوس

فصل چهارم : نتيجه گيري وكارهاي آتي

۴-۱ نتيجه گيري وكارهاي آتي

منابع وماخذ

۱ – ۱ نمايي از يك ماز ۳ بعدي

۱-۲ نمايي از ماز ۲بعدي

۱-۳ بزرگترين ماز در سال ۲۰۰۱۶

۱-۴ نمايي از زمين مسابقات ليگ ميكروماوس

۲-۵ تامين ولتاژ بوسيله ي يك  باتري

۳-۶ تصوير كلي از محيط شبيه سازي شده ربات در محيط پروتيوس

۳-۷ تصويري از ميكرو كنترلر  ۲۴

۳-۸  بلاك دياگرام آي سي  ۲۵

۳-۹ نمايي از آي سي ۲۵

۳-۱۰ تصويري از استپر موتور

۳-۱۱ برد نهايي درمحيط ۲۷

۳  -۱۲ تصويرمدار ميكروماوس از جلو

۳-۱۳ تصويرمدار ميكروماوس از عقب

جد.ل ۱-  موتورهايي كه در ساخت ربات ميكروماوس مي توان استفاده كرد

 

فرمت این پایان نامه هم بصورت word می باشد که قابلیت ویرایش را دارد و هم بصورت pdf میباشد که ما هر دو فرمت را برای شما عزیزان آماده کرده ایم.

هم اکنون می توانید پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس را به قیمت ۶۷۰۰ تومان از سایت آسمان فایل دانلود نمایید.

 

 

توجه : لطفا از این پایان نامه جهت تکمیل مطالعات و تحقیقات خود استفاده کنید و از ارایه مستقیم آن به عنوان پایان نامه و یا پروژه تخصصی به استاد خودداری کنید.
در صورتی که هرگونه اطلاعاتی شامل پروژه، مقاله، تحقیق، پایان نامه، گزارش کارآموزی و … در مورد هر موضوعی در اختیار دارید که مالکیت آن برای خودتان است. نیاز به خرید و پرداخت هزینه نیست، ما با شما تبادل فایل خواهیم داشت. کافیست عنوان و فهرست فایل خودتان را برای ما ارسال کنید، تا پس از بررسی توسط پشتیبانی سایت، راهنمایی های لازم برای تان ارسال شود. ما در کمتر از ۲ ساعت مورد را بررسی کرده و نتیجه را به اطلاع شما خواهیم رساند. برای تبادل فایل ها و اطلاعات با ایمیل زیر در ارتباط باشید. ایمیل پشتیبانی: contact-us@asemanfile.ir



برای ارسال سوال، نظر، انتقاد، پیشنهاد، از فرم زیر استفاده کنید

فقط به سوالاتی پاسخ داده می شود که مرتبط با موضوع فوق باشد.